GM80-90T cardanische motor

GM80-90T Gimbal-motorintroductie: 

Wat is een cardanische motor eigenlijk?

Een cardanische motor is een driefasige borstelloze motor waarvan de stator met veel windingen is opgewonden en als zodanig een veel grotere weerstand en inductantie vertoont in vergelijking met de borstelloze motoren met hoge stroomsterkte die worden gebruikt om drones, RC-vliegtuigen enz. op te tillen. Gimbalmotoren worden voornamelijk gebruikt in... nou ja... camera-cardanische ophangingen, omdat ze een soepele beweging bieden en kleine stromen nodig hebben om koppel te produceren in vergelijking met de 'gewone' borstelloze motoren. Dit kan op zijn beurt helpen de grootte van de motoraansturing en de bijbehorende draden enz. te minimaliseren. Merk op dat we het hebben over het verminderen van de stroom door de statorwikkelingen en niet over het vermogen dat wordt omgezet in warmte als gevolg van Joule-verwarming van de statorwikkelingen, wat nog steeds hetzelfde is voor dezelfde hoeveelheid koppel.

Om stroomregeling met gesloten lus te bereiken, gebruiken motorcontrollers zoals Tinymovr stroommeetweerstanden in elke fase (meestal in serie met de low-side mosfet) om de stroom in de motorwikkelingen te schatten. Deze weerstanden hebben een lage weerstand (in het bereik van maximaal enkele milliOhm), om de vermogensdissipatie in de weerstand te beperken en werking in een breed stroombereik mogelijk te maken (tot enkele tientallen Ampère, zelfs honderden). Het nadeel is dat stroommetingen een ruis van honderden mA vertonen en als zodanig geen nauwkeurige metingen van kleine stromen bieden.

De gimbalmodus van Tinymovr schakelt de stroomregeling met gesloten lus uit. De opgedragen stromen worden omgezet in spanningen met behulp van basisformules voor weerstand en inductie.

De Gimbal-motor kan worden gebruikt voor Cradle Coffee Machine, Milk Tea Machine, Electric Drilling Machine, Maaimachine en Robotarm, evenals voor de camerastabilisator.

MOTORtekening:

Productdetails:

Sollicitatie: