Borstelloze gelijkstroommotoren DC-motor zijn twee concepten. Hoewel de naam van de borstelloze gelijkstroommotor gelijkstroom is, is het eigenlijk geen gelijkstroommotor. Vanuit classificatieoogpunt zijn DC-motoren één categorie, terwijl DC-borstelloze motoren synchrone motoren zijn. Kortom: DC-servomotoren verwijzen specifiek naar DC-borstelmotoren, en DC-borstelmotoren en DC-borstelloze servomotoren kunnen niet samen DC-servomotoren worden genoemd.