WAT IS EEN OUTRUNNER-MOTOR?

OUTRUNNER EN INRUNNER KOPPELMOTOREN

Er zijn twee soorten directe aandrijvingframeloze koppelmotoren: de uitloper en deinloperkoppel motoren. Bij een inrunner motor bevindt de rotor zich aan de binnenzijde van de stator. Bij de buitenloopmotor bevindt de rotor zich aan de buitenzijde van de stator.

Outrunner-motoren produceren meer koppel voor hetzelfde bouwvolume in vergelijking met inrunner-motoren. Magnetic Innovations is gespecialiseerd in de outrunner typologie. Maar beide typen koppelmotoren, elk met hun eigen voordelen, functioneren nog steeds op een vergelijkbare manier.

VERSCHILLEN TUSSEN EEN OUTRUNNER MOTOR VERSUS INRUNNER MOTOR

Een voordeel van een outrunner motor ten opzichte van een inrunner motor, is dat het luchtspleet oppervlak aanzienlijk groter is. Met andere woorden, het oppervlak waar de elektromagnetische veldlijnen van rotor naar stator doorheen gaan, is veel groter. Zo wordt er meer elektromechanische kracht gegenereerd.

Bovendien is de koppelarm langer voor een outrunner-motor, omdat de kracht verder van het rotatiecentrum wordt gegenereerd. Bijgevolg leiden een groter luchtspleetoppervlak en een langere koppelarm beide tot een hoger koppel. Daarom kunnen outrunner-motoren veel hogere koppelniveaus bereiken dan inrunner-motoren met hetzelfde bouwvolume.

Om het lagere koppel te compenseren, zijn inrunner-motoren vaak uitgerust met overbrengingen of versnellingsbakken. Maar het toevoegen van deze mechanica leidt tot een nog groter bouwvolume en mechanische verliezen. Verder vergt het meer onderhoud, vergroot het de kans op vervuiling (olie, vet) en leidt het tot minder nauwkeurigheid. Dus wanneer het bouwvolume beperkt is en hoge koppelniveaus vereist zijn, zijn outrunner-motoren de beste optie.

Belangrijkste verschillen â Borstelloze Inrunner vs Outrunner Motor

Bekijk de afbeelding hieronder. U kunt zien dat de borstelloze outrunner-motor de uitgaande as heeft, verbonden met een propeller, in dit geval bevestigd aan de behuizing van de motor. Dit zou suggereren dat de motoras tijdens het draaien ook de buitenste motorbehuizing zou laten draaien. Dit is precies wat er gebeurt. De permanente magneten op de outrunner worden op de rotor geplaatst en de rotor draait op de buitenbehuizing. Aan de binnenkant van de motor bevinden zich de statorwikkelingen die niet roteren, ze zijn gefixeerd.

Op de inrunner-motor heb je in wezen het tegenovergestelde waar voor hoe het is gebouwd. Aan de buitenzijde van de motor is het geval. De behuizing draait in deze situatie niet en staat vast. De statorwikkelingen zijn aan de binnenkant van de behuizing geplaatst. Wanneer u de motoras van een inrunner laat draaien, draait u de rotor die ook de permanente magneten bevat, net als de outrunner. Het verschil is natuurlijk dat ze nu in het midden van de motor zitten. Voor de meesten zou dit het meer conventionele type elektromotor zijn, vooral als u bekend bent met grote AC-motoren of zelfs oude geborstelde DC-motoren.

Prestatieverschillen â Borstelloze Inrunner versus Outrunner Motor

Er kan gemakkelijk over worden gedebatteerd welke motor de beste prestaties levert als je diep in de details duikt. Laten we voor de eenvoud even losjes kijken naar motoren van gelijke grootte en hetzelfde gewicht om de mogelijke prestatieverschillen te vergelijken.

Verschillen in fysieke grootte

Over het algemeen hebben borstelloze outrunner-motoren een grotere diameter en een kleinere lengte in vergelijking met een vergelijkbare inrunner-motor met vergelijkbaar gewicht. Omgekeerd hebben Inrunners een kleinere diameter en doorgaans een grotere lengte. Fysieke grootte is een gebied waarop uw toepassing mogelijk beperkt is, maar er zijn andere afwegingen waarmee rekening moet worden gehouden, zoals we hieronder zullen bespreken.

RPM / Volt (Kv)

Als u kijkt naar het toerental per volt van een borstelloze motor (rotatiesnelheid per toegepaste volt), is dit een van de belangrijkste factoren bij het kiezen van de juiste motor voor uw toepassing. Wanneer men de juiste Kv-motor niet correct selecteert, is het risico dat een onderdeel van het voedingssysteem doorbrandt, vaak aanzienlijk groter. Een inrunner-motor van dezelfde grootte als een borstelloze outrunner-motor heeft een hogere Kv. Hoewel verschillende motorwindselecties (motor van dezelfde grootte met Kv-opties) een behoorlijk bereik bieden, hebben outrunner-motoren doorgaans een lagere Kv-waarde. Dit is de sleutel bij uw selectie van een borstelloze motor die direct bij uw toepassing past.

Hoe produceert een outrunner een lagere Kv? Nou, we hadden het al over fysieke maatverschillen. Fysieke grootte vertegenwoordigt een primaire factor die kv beïnvloedt. Door de grotere busdiameter van de outrunner kunnen er meer magneten in de buitenbehuizing worden gebruikt. Meer magneten die magnetische polen afwisselen, dwingen de ESC om sneller te schakelen, waardoor de algehele snelheid wordt vertraagd omdat er meer werk moet worden gedaan door de ESC. Je zou er ook eenvoudiger naar kunnen kijken, aangezien de grotere diameter een grotere omtrek creëert voor de motor om in één omwenteling te bewegen. De grotere blikdiameter vertegenwoordigt ook een grotere momentarm voor een outrunner die goed aansluit bij het volgende onderwerp.

Koppelvergelijking van een borstelloze Outrunner versus Inrunner-motor

De grotere momentarm waar we het hierboven over hebben gehad, wordt direct omgezet in meer koppel dat wordt gecreëerd. Daarom zal de borstelloze motor meer koppel genereren in vergelijking met een inrunner-motor. De relatie hangt samen met het feit dat outrunners wel een lager toerental per volt hebben. De relatie met Kv en koppel is omgekeerd evenredig. Naarmate het toerental per volt (Kv) toeneemt, neemt het koppel van de motor af.